Tesla FSD v14.3.3 : 240 km sur autoroute, le bilan sans filtre d’un vrai test grandeur nature

Un vrai trajet, une vraie destination, une vraie autoroute avec du trafic. C’est dans ces conditions que FSD v14.3.3 a été mis à l’épreuve — et le résultat mérite qu’on en parle sérieusement.

Le 29 mai 2026, j’ai pris la route vers le Flight 93 National Memorial à Shanksville, en Pennsylvanie. Pas un circuit fermé, pas un trajet en boucle dans une zone industrielle déserte. Une vraie autoroute à péage américaine, du trafic mixte, des tunnels, des péages, un Supercharger en cours de route. Environ 240 km dans chaque sens, soit près de 5 heures par sens. Le tout filmé en GoPro, sans mise en scène.

Ce que je vais te raconter ici, c’est exactement ce que j’aurais voulu lire avant de partir : ce qui impressionne, et ce qui coince encore.

Une autoroute à péage comme vrai terrain d’essai

Le véhicule : un Model Y, avec FSD v14.3.3 activé en mode supervisé. La route : l’autoroute à péage américaine dans toute sa réalité — camions, voitures qui se faufilent, zones de travaux, tunnels, péages automatiques.

Ce type de trajet, c’est exactement ce qui intéresse les propriétaires de Tesla en France. Pas un test en ville avec des ronds-points à gérer, mais un long trajet autoroutier qui représente une grosse partie de notre usage réel.

La caméra GoPro tourne tout au long du trajet. Ce détail compte : ça force à être honnête, et ça permet de documenter avec précision ce qui se passe vraiment derrière le volant.

Ce que FSD v14.3.3 réussit vraiment bien sur autoroute

Il lit les marquages de voie et adapte sa trajectoire en temps réel

Un des moments les plus bluffants du trajet : FSD détecte une flèche de fin de voie pendant un dépassement en cours, et abandonne la manœuvre de manière parfaitement fluide. Pas de coup de volant tardif, pas de freinage sec. Il anticipe.

C’est exactement ce qu’on attendait des versions précédentes sans jamais vraiment l’obtenir de façon constante. Là, c’est reproductible et propre.

Il gère le trafic lourd et les situations de déport

Un poids lourd empiète sur ma voie. FSD le détecte, repositionne latéralement le véhicule sans que j’aie à intervenir. La réaction est douce, mesurée — exactement le genre de comportement qui fait qu’on commence à lui faire confiance.

Deux autres points qui m’ont marqué :

• Dans le tunnel traversé en cours de route, FSD respecte scrupuleusement l’interdiction de changer de voie. Il lit le contexte routier, pas juste le tracé GPS.
• La gestion des péages automatiques se fait sans accroc, sans ralentissement intempestif. Le véhicule passe, point.

Les deux limites qui restent bien réelles

Le parking du Supercharger : quatre tours et abandon

Arrêt au Supercharger de Fort Littleton. Et là, tout s’arrête.

FSD effectue quatre tours complets du parking sans parvenir à se garer. La raison : il est incapable de réaliser une marche arrière pour se positionner correctement sur une place. Reprise manuelle obligatoire.

Ce n’est pas un bug isolé sur mon véhicule. D’autres propriétaires rapportent des comportements similaires en configuration parking serrée. C’est frustrant précisément parce que le reste du trajet s’était déroulé sans la moindre accroche.

L’arrivée à destination : le FSD tourne en rond, littéralement

À l’arrivée au Memorial, même scénario. Le système ne sait pas quoi faire une fois sorti du contexte autoroutier. Il répète des tours de parking sans logique apparente, comme s’il cherchait une sortie qui n’existe pas dans sa représentation du monde.

Ça soulève une vraie question pour nous, propriétaires : peut-on confier la totalité d’un trajet au FSD, du départ jusqu’au stationnement final ? Aujourd’hui, clairement pas encore.

Autoroute maîtrisée, dernier kilomètre encore fragile : où en est vraiment le FSD ?

Le bilan est clair : FSD v14.3.3 est à l’aise sur autoroute. Fluidité de conduite, gestion du trafic dense, respect du code de la route dans des situations complexes — c’est documenté, reproductible, et ça se voit.

Mais le “dernier kilomètre” reste le vrai talon d’Achille. Parking, navigation en zone dense, arrivée à destination hors contexte autoroutier : c’est là que le système décroche encore.

Pour les propriétaires en France, ce découpage est utile à garder en tête :

• Sur les longs trajets autoroutiers, le FSD peut soulager de façon très concrète
• En ville, en parking, ou à l’arrivée dans une zone complexe, ton attention reste indispensable

Le testeur lui-même soulève deux points supplémentaires : les Speed Profiles restent peu accessibles, et la navigation finale est perfectible. Ce sont exactement les axes sur lesquels on peut lire les améliorations apportées par la v14 sur la navigation et le Summon — et elles existent, mais elles n’ont pas encore suffi à résoudre le problème du parking.

Si tu t’interroges sur la régularité du système entre deux trajets, la question de la fiabilité du FSD et la fréquence des interventions manuelles est directement liée à ce que j’ai vécu au Supercharger : la reprise manuelle n’est pas un échec, c’est encore une réalité du système.

Ce que ce test nous apprend pour notre propre usage au quotidien

Voilà ce que je retiens concrètement de ces 240 km :

• Sur autoroute → laisse-lui la main, il gère bien et ça repose vraiment
• À l’approche d’un parking serré ou d’un Supercharger en configuration complexe → anticipe la reprise manuelle, c’est normal, ce n’est pas un échec
• FSD v14.3.3 mérite la confiance sur route ouverte, mais demande encore ta supervision active dès qu’on sort du contexte autoroutier

Rappel important aussi : on parle de FSD Supervised. Le conducteur reste légalement et physiquement responsable à tout moment. Ce n’est pas une voiture autonome. C’est un assistant de conduite avancé, et il faut l’utiliser comme tel.

Selon les experts consultés sur l’évolution des véhicules autonomes, les systèmes comme le FSD progressent de façon exponentielle sur les environnements structurés — autoroutes en tête — mais les environnements non structurés comme les parkings restent un défi de taille pour l’ensemble de l’industrie, pas seulement pour Tesla.

Tesla progresse version après version. Les lacunes de la v14.3.3 sur le parking et la navigation finale sont connues, documentées, et ce sont probablement les prochaines cibles d’amélioration. Pour savoir ce qui nous attend, ce que Tesla promet pour les prochaines versions du FSD donne quelques pistes concrètes — et c’est exactement pourquoi on continue de tester sérieusement, trajet après trajet.