FSD Supervisé : 5 défauts qui m’empêchent de lâcher

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Un an de FSD v14, 76 % de mes kilomètres pilotés par l’IA… et pourtant, je ne peux toujours pas décrocher les mains du volant sans une pointe d’anxiété. Je ne suis ni fan aveugle ni détracteur : je suis un utilisateur intensif qui veut que cette technologie tienne ses promesses.

La version analysée ici, c’est la FSD v14.3.10 — la plus récente à date d’écriture. Ma baseline de test ? Un trajet de 2h30 vers le Flight 93 Memorial, intégralement réalisé en FSD supervisé. Ce trajet, je l’ai fait des dizaines de fois. Il me connaît. Et j’ai appris à connaître ses limites.

Voici les 5 défauts récurrents qui me font encore garder les mains près du volant — sans jamais perdre de vue que FSD a aussi prouvé sa valeur dans un cas concret où il a évité un accident. C’est ça, l’honnêteté intellectuelle.

1. La vitesse : FSD ne lit pas encore les panneaux comme il le devrait

C’est le défaut qui me stresse le plus au quotidien, parce que la responsabilité légale reste sur moi.

En zone 45 mph, avec le mode Hurry activé, le véhicule circule régulièrement entre 52 et 55 mph — au-dessus de la limite légale. Quand la limitation passe à 35 mph en cours de route, l’adaptation est lente, imprécise, parfois absente.

Cas le plus critique : les zones scolaires à 15 mph. Même en mode Sloth — le profil de vitesse le plus conservateur — FSD ne descend pas à la limite légale. Je dois systématiquement poser une soft intervention (une légère correction de la main) voire une hard intervention (reprise franche du volant) pour rester dans les clous.

Sur la limitation de vitesse FSD, il reste un vrai travail à faire. Ce n’est pas qu’une question de confort — c’est une question de légalité.

2. Le stationnement : le bon geste, mais le mauvais endroit

Soyons justes : la manœuvre de stationnement elle-même s’est nettement améliorée depuis un an. FSD se gare mieux, plus proprement, avec moins de corrections à apporter.

Le problème, c’est le choix de l’emplacement. Exemple vécu : FSD sélectionne la place juste à côté d’un véhicule mal garé, alors que trois places libres et confortables existent à quelques mètres. Résultat : portière difficile à ouvrir, risque de rayure, passagers frustrés.

Autre angle mort total : FSD ne distingue pas une place avec borne de recharge d’une place ordinaire. Aucune donnée là-dessus dans le système de décision visible.

Tesla a annoncé une fonctionnalité Parking Preferences — elle n’est toujours pas disponible. Quand elle arrivera, ça changera vraiment les choses. En attendant, pour un parking chargé ou stratégique, je reprends la main.

3. La navigation : FSD ne retient pas mes habitudes

Le bug du sens interdit qui revient version après version

Dans mon quartier résidentiel, FSD propose systématiquement une sortie en sens interdit. Peu importe la version. Ce comportement a persisté à travers la v14.2.2.5, la v14.3.7 et la v14.3.8. Ce n’est pas un bug isolé — c’est structurel.

Et ça illustre un problème plus profond : FSD ne mémorise pas les corrections de l’utilisateur. Je corrige. Il oublie. Je recorrige. Il réoublie.

Les Preferred Routes : un pas dans la bonne direction

Tesla a déployé les Preferred Routes avec la Summer Update de l’été 2026. C’est un vrai progrès : on peut maintenant indiquer ses itinéraires favoris.

Mais la granularité reste insuffisante pour les micro-comportements en zone résidentielle. Mon hack personnel : je place un waypoint intermédiaire pour forcer le bon chemin. Pas élégant — mais efficace. Tu peux aussi planifier ton itinéraire depuis l’app Tesla pour anticiper ces situations avant même de démarrer.

4. Autoroute : des comportements erratiques à l’approche des sorties

Deux comportements m’ont particulièrement marqué — tous deux reproductibles, observés les 29 août et 2 septembre 2026.

Premier comportement — le freinage prématuré : FSD freine brutalement et se rabat à 1,5 km de la sortie alors qu’il est en plein dépassement. Le dépassement aurait pu être terminé proprement. Il l’abandonne. Résultat : comportement imprévisible pour les véhicules derrière, risque réel de queue de poisson.

Deuxième comportement — le camping sur voie de gauche : FSD reste bloqué sur la voie de dépassement sans raison apparente. En Pennsylvanie — comme dans la plupart des États américains — rester sur la voie de gauche sans dépasser est interdit. C’est l’équivalent de notre voie de dépassement française, qu’on doit quitter dès que possible. FSD, lui, s’y installe.

5. Revêtement dégradé : l’angle mort qui peut vraiment faire mal

C’est le défaut qui justifie le plus, à mes yeux, la supervision obligatoire. Pas les limitations de vitesse. Pas le stationnement. Les nids-de-poule, dos-d’âne sévères et changements brutaux de profil de route.

FSD ne les anticipe pas de façon autonome. Il lui arrive de suivre un véhicule pilote qui les contourne — comportement intéressant, mais ni fiable ni systématique.

Les enjeux sont immédiats et concrets :

• Blessures physiques pour des passagers non préparés à l’impact
• Dommages réels sur la carrosserie et les suspensions
• Un nid-de-poule pris à 80 km/h sans préparation, c’est immédiat — pas une probabilité lointaine

Ce n’est pas un défaut logiciel banal. C’est une limite physique de perception qui demande une vraie réponse — hardware, cartographie haute précision, ou les deux. Tesla a annoncé des améliorations sur la détection des nids-de-poule pour la FSD v15. C’est le point que je surveillerai en premier lors de la mise à jour.

En attendant, l’arrivée du FSD en Europe, encore attendue selon les dernières informations disponibles, soulève exactement ces questions d’infrastructure routière — nos routes européennes, avec leurs revêtements très variables, seront un terrain de test particulièrement exigeant.

La FSD v14.3.10 reste impressionnante dans son ensemble — je ne remets pas en cause la direction prise. Mais ces 5 points sont des freins réels à l’autonomie totale, et des experts du secteur rappellent d’ailleurs que la sécurité des véhicules autonomes se joue précisément dans ces détails d’exécution quotidienne. La FSD v15 est dans mon radar — cette liste sera ma checklist de test dès la mise à jour disponible.

Et toi — lequel de ces comportements t’agace le plus au quotidien ? Dis-moi en commentaire, je lis tout.

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