FSD : Tesla promet enfin des correctifs pour ses deux défauts les plus agaçants

Il y a des bugs qu’on apprend à vivre avec. Et puis il y en a d’autres qui reviennent à chaque trajet, à chaque mise à jour, à chaque discussion sur les forums Tesla.

Le 1er octobre 2026, Phil Duan — Directeur de l’Ingénierie chez Tesla AI — a publié un post sur X qui a retenu mon attention. Pas parce qu’il promet la lune. Justement parce qu’il ne promet rien d’extravagant.

Deux sujets. Deux mots. « Improvements on both are coming. »

Ces deux sujets, ce sont les nids-de-poule et la navigation aberrante du FSD. On en parle depuis des mois. Et cette fois, ça vient d’un ingénieur senior — pas d’un tweet d’Elon, pas d’un communiqué marketing. Ça mérite qu’on s’y arrête.

Ce que Tesla a promis, et quand

La citation de Phil Duan est volontairement sobre : « Improvements on both are coming. » Pas de date, pas de numéro de version, pas de promesse chiffrée. Juste une confirmation que les deux problèmes sont sur le radar.

Et c’est précisément ce qui la rend intéressante.

Phil Duan n’est pas un compte de communication institutionnelle. C’est le Directeur de l’Ingénierie chez Tesla AI — quelqu’un qui engage sa crédibilité personnelle quand il s’exprime publiquement sur des fonctionnalités en développement.

On est loin du calendrier précis. Mais on est aussi très loin du silence habituel.

Il faut rappeler le contexte global : le FSD reste classé « Supervised » à ce jour. C’est une technologie encore en maturation, avec des mises à jour régulières qui corrigent autant qu’elles introduisent. Dans cet environnement, une déclaration comme celle de Duan est un signal — pas une garantie.

Le problème des nids-de-poule : six mois d’attente et toujours rien

Ce n’est pas une nouveauté. Dès la version 14.3 d’avril 2026, Tesla mentionnait une « Upcoming Improvement » sur la gestion des nids-de-poule. Soit exactement six mois avant la déclaration de Phil Duan.

Six mois sans qu’on en retrouve trace dans les notes de version officielles.

Concrètement, le problème se manifeste de plusieurs façons :

• La voiture ralentit trop tard — ou pas du tout — face à un revêtement dégradé
• Elle peut basculer en mode manuel de façon inattendue sur une chaussée cabossée
• Dans certains cas, elle accélère sans tenir compte de l’état de la route

C’est particulièrement sensible en conditions françaises. Routes secondaires, zones rurales, chaussées rapiécées à la va-vite après un hiver difficile — autant de situations où le FSD montre ses limites.

La raison technique est connue : modéliser un changement brutal de revêtement en temps réel demande une détection proactive que la caméra seule gère difficilement. Le système doit anticiper, pas seulement réagir.

Six mois de gestation, c’est long. Mais ça peut aussi vouloir dire que la feature est en phase de validation poussée avant déploiement. On peut l’interpréter dans les deux sens.

La navigation FSD : le défaut le plus frustrant au quotidien

Celui-là, je l’ai vécu de façon répétée. Et je sais que je ne suis pas le seul.

Le FSD suggère régulièrement des itinéraires illégaux ou franchement incohérents. Dans mon expérience, un tournant à gauche interdit est ignoré environ 70 % du temps. Ce n’est pas un bug ponctuel — c’est une tendance de fond.

D’autres manifestations du même problème :

• Sorties de parking hasardeuses, avec des trajectoires qui surprennent même le conducteur
• Manœuvres contre-intuitives en milieu urbain dense
• Suggestions de routes qui ignorent les restrictions locales de circulation

Le fond du problème est structurel : le FSD ne connaît pas les règles locales de circulation avec suffisamment de granularité. Et c’est particulièrement problématique en Europe, où la signalisation est bien moins homogène qu’aux États-Unis.

C’est d’ailleurs directement lié à le déploiement du FSD en Europe, dont le calendrier reste encore incertain — un contexte réglementaire et routier complexe que le système devra intégrer bien plus finement pour être réellement utilisable sur nos routes.

Ce qui a déjà changé : Preferred Routes, une amélioration réelle mais incomplète

Soyons honnêtes : Tesla n’est pas resté les bras croisés.

La Summer Update a introduit les « Preferred Routes » — les routes préférées. Le principe : le système priorise les trajets déjà empruntés par le conducteur, avec une logique d’apprentissage personnalisé.

En pratique, ça change quelque chose de réel :

• Moins de surprises sur les routes habituelles
• Un pilotage qui paraît plus prévisible et plus « humain »
• Un sentiment général de confiance accrue sur les trajets répétitifs

Mais les limites sont claires. Les nouvelles routes ou les trajets en territoire inconnu restent problématiques — la feature ne règle pas la navigation en terrain vierge.

Il y a aussi un compromis à signaler : la priorisation des routes préférées peut entrer en conflit avec le calcul d’itinéraire dynamique basé sur le trafic en temps réel. Le système doit choisir entre ce que tu fais habituellement et ce qui est le plus rapide ce jour-là.

C’est une amélioration. Pas une solution.

Pourquoi cette fois pourrait (peut-être) être différente

Je reste prudent. Mais je ne vais pas non plus balayer cette déclaration d’un revers de main. Voilà pourquoi.

La source, d’abord. Un Directeur de l’Ingénierie qui s’exprime en son nom propre sur X engage sa crédibilité personnelle. Ce n’est pas un département comm’ qui gère un message. C’est quelqu’un qui sait ce qui se passe en interne — et qui a choisi de le dire publiquement.

Les six mois de gestation ensuite. On n’annonce pas ce qu’on ne sait pas faire. Si le problème des nids-de-poule mûrit depuis avril 2026 sans avoir été déployé, c’est peut-être parce que l’équipe attend que ce soit vraiment prêt — pas parce que le sujet a été abandonné.

Le double engagement enfin. Deux sujets distincts dans un même message, c’est un signal de cohérence interne. Ça ressemble à une feuille de route, pas à une réponse improvisée.

Cela dit, Tesla a une longue liste de promesses FSD sans calendrier qui se sont perdues dans les notes de version. La prudence reste de mise. Et il faut rappeler que d’autres problèmes restent ouverts — le contrôle de vitesse, le fameux « left lane camping » — l’agenda est encore chargé.

Ce qui est encourageant, c’est que le FSD a déjà prouvé sa capacité à réagir dans des situations critiques — ce qui montre que le socle technologique est solide. Les problèmes qui subsistent sont des couches de raffinement, pas des failles fondamentales. C’est une nuance importante.

Pour aller plus loin sur le fonctionnement officiel du système, (des experts du secteur) recommandent de consulter la documentation officielle Tesla — qui détaille précisément les limites déclarées du FSD et les responsabilités du conducteur.

Et toi, quelle est ta plaie n°1 avec le FSD en ce moment ? Nids-de-poule, navigation, ou autre chose ? Les retours d’expérience du terrain, c’est souvent ce qui permet de mieux cerner où en est vraiment le système.